克特色標傳感器的型號很多,這也從側面反應了它的應用非常廣泛。比如在包裝、印刷、紡織還有造紙等技術上都需要色標傳感器的應用,但色標傳感器不能單獨應用,必須和其他機械配套使用,比如在包裝應用上和包裝機械一起使用,印刷上和印刷機械的自控系統中作為傳感器和其他的機械儀表一起使用。而且白熾燈的光源也可以用于色標傳感器里的色標檢測,單色光源也是可以的。
克特色標傳感器在包裝和印刷工業中的應用十分廣泛:包裝行業中的標簽識別、標簽位置處的出廠標志印刷、密封前的管子識別,印刷行業的條形碼的印刷、印刷或切割標識的識別等,都需要運用到大量的色標傳感器。色標傳感器能夠完美的適應水平和垂直包裝機中自動化處理過程的各種環境條件,即便是在高亮度背景上的標識,也能通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料的對比而實現穩定的檢測。色標傳感器嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應,一旦發覺有標簽出現時,立刻將信號傳出給后臺PLC系統,此時可以進行后續定位、切割等處理。
要實現自動追蹤,首先需要有一個色標檢測傳感器(俗稱電眼),當電眼有信號(在色
標位置)時,控制系統再判斷色標位置是否處于切刀嚙合位置,如果色標超前,則需要反追,?
如果色標滯后,則需要正追。
橫切刀嚙合位置檢測一般由2 片凸輪和接近開關來檢測實現。其中一片凸輪稱為正追凸
輪,另一片稱為反追凸輪。兩片凸輪重合的地方即橫切刀嚙合位置。
正反追蹤凸輪與橫切刀同步旋轉,當電眼信號(色標)來臨時:
A 如果色標落在正反追蹤凸輪嚙合處,則認為是正好切在色標位置;
B 如果單獨落在正追凸輪上,則認為色標位置滯后,需要追蹤電機正轉,以補償落后的距離;
C 如果單獨落在反追凸輪上,則認為色標位置超前,需要追蹤電機反轉,以消除超前距離;
E 如果色標落在兩片凸輪之外,則認為色標偏差過大,無法追蹤,可報警或停機或進行其他控制。
在這里,需要保證正反追蹤凸輪與橫封切刀同步轉動以外,還需要正反追蹤凸輪信號能
夠前后移動調整。正反追蹤凸輪信號前后調整,一般是通過移動2 只檢測凸輪位置的接近開
關來實現的。正反追蹤凸輪信號的調整,可以調整切點的前后偏移(即橫封切刀與凸輪起始
角度的相位差),這樣可實現不同袋長不同色標位置下都能順利調整到切刀切在色標上,(當
然,比較理想的方法是直接移動色標傳感器—電眼位置,但電眼的移動不如轉動凸輪檢測開
關容易實現)。
上邊講的是普通變頻傳動枕式包裝機械的自動追蹤控制。當橫封切刀的動力源與送膜機
構的動力源各自獨立時,就不再需要差速機構、追蹤電機以及無極變速器了,一般也都同時
取消正反追蹤凸輪信號的檢測,而采用旋轉編碼器或者測速齒輪或者伺服脈沖計數,通過控
制系統來判定正反偏差補償。此時的追蹤控制變成了送膜機構的速度偏差控制了。如雙變頻、
變頻+步進、變頻+伺服、雙伺服、多伺服傳動控制等。但,偏差判別原理還是一樣的,即:
封切刀位置與色標位置的前后比較。
在線留言